#ifndef __M2006_H
#define	__M2006_H

#include "stm32f4xx.h"
#include "dma.h"
#include "tim.h"
#include "bsp_can.h"
#include "pid.h"

void motor_config(void);
void motor_set(int v_1,int v_2,int v_3,int v_4);
void motor_set0(int v_1,int v_2,int v_3,int v_4);
#endif

